iPos MS11/13高精度慣性組合導航系統--中海達組合慣導系統

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  3. 技術參數
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    iPos MS11/13
    高精度慣性組合導航系統

    高精度IMU/GNSS慣性組合慣導系統,內置陀螺、加速度計及GNSS高精度板卡,并通過算法深度融合,生成高精度高頻率的全自由度數據 - 加速度、速度、姿態,航向,升沉,位置。

    高抗震性設計
    抗震結構設計,可適應惡劣的環境。
    光纖陀螺(MS11)
    光纖陀螺,高精度姿態測量。
    MEMS陀螺(MS13)
    MEMS陀螺,小巧輕便,
    適合多波束內置集成。
    精準航向精度
    精密標定及誤差補償技術,可實現高精度的捷聯解算;優化的升沉測量算法,可實現高精度實時升沉測量和延遲升沉輸出。
    雙結合算法
    卡爾曼濾波和緊耦合算法,
    可有效解決定位失鎖狀態下
    的定位問題。
    全自由度數據輸出
    全自由度信息輸出,
    高速率輸出位置、姿態、升沉、航向信息。
    資料下載
    產品彩頁
    iPos MS系列高精度慣性組合導航系統彩頁
    操作手冊
    IPOSVIEW說明書(MS13)
    專用軟件
    iPOSView V1.41
    專用軟件
    ×
    設備參數
    iPos精度指標產品性能—GNSS信號鎖定
    iPos MS08
    DGPS①
    MS08
    RTK②
    MS11 MS11 MS12 MS12 MS13 MS13
    DGPS RTK DGPS RTK DGPS RTK
    水平位置誤(米) 0.5~2 ±0.008+1ppm 0.5~2 ±0.008+1ppm 0.5~2 ±0.008+1ppm 0.5~2 ±0.008+1ppm
    高程位置誤(米) 0.5~2 ±0.015+1ppm 0.5~2 ±0.015+1ppm 0.5~2 ±0.015+1ppm 0.5~2 ±0.015+1ppm
    縱橫搖(度) 0.015(1σ) 0.008(1σ) 0.02(1σ) 0.01(1σ) 0.03(1σ) 0.02(1σ) 0.04(1σ) 0.03(1σ)
    艏向(度) 0.02(1σ)2米基線 0.03(1σ)2米基線 0.06(1σ)2米基線 0.08(1σ)2米基線
    0.01(1σ)4米基線 0.015(1σ)4米基線 0.03(1σ)4米基線 0.06(1σ)4米基線④
    速度精度(米/秒) 0.01
    升沉精度(米) 0.05或者5%
    產品性能—GNSS失鎖60秒
    iPos MS08 MS08 MS11 MS11 MS12 MS12 MS13 MS13
    DGPS RTK DGPS RTK DGPS RTK DGPS RTK
    位置誤差(米) 5 2.5 6 3 9 6 12 9
    縱橫搖(度) 0.03(1σ) 0.03(1σ) 0.04(1σ) 0.05(1σ)
    艏向(度) 每小時下降小于0.08 每小時下降小于0.1 每小時下降小于0.2 0.3
    速度精度(米/秒) 0.01
    升沉精度(米) 0.05或者5%
    ①處于差分模式 ②實時動態載波相位差分定位 ③取決于不同的差分模式,定位精度有所不同 ④指的是兩個GNSS天線之間的距離
    iPos基本設備參數
    GNSS信號 支持GPS,Galileo,GLONASS,北斗,星站差分,RTK
    4個RS232串口 多種數據格式輸出TSS1/EM3000/NMEA-0183
    輸入輸出 GNSS差分改正輸入RTCM V2.X/ RTCM V3.X, CMR/CMR+
    串口輸出速率(可配置)
    姿態數據最大500Hz
    NMEA-0183最大50Hz
    PPS輸出 PPS秒脈沖輸出
    網口輸入輸出 時間標記、狀態、位置、姿態、升沉、速度、性能指標、原始IMU數據和GNSS原始數據
    USB口 插入U盤記錄數據
    IMU(慣性測量單元) 最大輸入角速率: ±300°/s
    最大加速度:±20g
    重量:5kg
    尺寸:190mm×160mm×148mm
    功耗:小于20W
    iPos主機 重量:3kg
    功耗:小于20W
    尺寸:145mm×155mm×130mm
    整體防水等級 IP67
    供電 110V~220V AC/24V DC
    工作溫度 -40℃~+60℃


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