測流更高效
測流測深一步到位
測流更精確
保證往返測流斷面呈直線形態,
最大化測流精度
鎖定岸邊距
保證岸邊測量更精準
水文測驗無憂
輕松駕馭各種流速環境
數據盡在掌握
軟硬件高度集成,數據采集更輕松
iBoat BS12智能無人測量船技術參數 |
||
船體參數 |
船體尺寸 |
1185mm*593mm*397mm(長*寬*高) |
船體自重 |
10Kg |
|
船體設計形態 |
M型船底設計 |
|
船體材料 |
碳纖維、凱夫拉防彈布高強度復合材料 |
|
抗風浪 |
3級風,2級浪 |
|
防水防塵 |
IP67 |
|
航行指示燈 |
兩個防霧爆燈,可顯示定位解狀態和通訊狀態 |
|
防護措施 |
船身配備防撞膠條,船頭加厚防撞膠條,船底加裝耐磨件 |
|
攝像頭 |
360°云臺攝像頭 |
|
安全 |
避障懸停,視頻觀察,低電量返航,失聯返航,淺水懸停 |
|
動力參數 |
供電模式 |
智能模塊化、高度集成化鋰電池供電,具備智能管理系統,單電池獨立供電 |
動力裝置 |
模塊化涵道式推進器,插拔設計,配備防水草網,可快速拆卸 |
|
推進器類型 |
直流無刷電機驅動,支持無舵機轉向技術和‘倒車’航行技術 |
|
推進器功率 |
1000W |
|
最大航行速度 |
6m/s |
|
續航能力 |
6h@2m/s,可增電池組,提升續航能力 |
|
通訊參數 |
數據通訊 |
4G&網橋 |
基站通訊 |
電臺&網絡(3年免流量,1年CORS賬號) &遙控器差分 |
|
通訊距離 |
網橋2km,4G無限制 |
|
作業模式 |
自動&手動&智能自主作業 |
|
主控防水防塵 |
IP67 |
|
遙控距離 |
網橋2km,4G無限制 |
|
數據存儲 |
雙通道存儲,遙控器存儲和船端存儲 |
|
定位系統 |
GNSS信號 |
BDS:B1,B2,B3; GPS:L1C/A,L2C/L2P,L2E,L5; GLONASSL1,L2; GALILIEO:E1,E5a,E5b; QZSS:L1,L2,L5 |
通道 |
1408通道 |
|
定位精度 |
RTK:平面±8mm+1ppm 高程 ±15mm+1ppm; DGNSS:平面±0.4m+1ppm 高程 ±0.8m+1ppm; 單點定位:平面 1.5m 高程 2.5m |
|
定向精度 |
0.15°(1m基線) |
|
慣導精度 |
2.1°/h,失鎖30s位置誤差<1m |
|
IMU更新率 |
200Hz |
|
軟件系統 |
Hi-Survey Boat軟件 |
任務規劃、數據采集等功能,可實現自主導航、船體參數控制、多角度視頻、顯示和坐標轉換等功能 |
系統監測 |
WEB管理系統實時監測無人船系統狀態 |
|
測深系統 |
工作頻率 |
200KHz |
波束開角 |
5° |
|
測深范圍 |
0.15-300m |
|
測深精度 |
±1cm+0.1%h(h代表水深),分辨率1cm |