【中海達智能測量無人船】iBoat BS12無人船

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    iBoat BS12智能無人測量船
    智能無人測量船
    iBoat BS12
    智能無人測量船
    是一款專為水文測驗而生的安卓智能無人船,搭載ADCP和單波束測深儀,可實現測深和測流同時作業,靈活高效。自適應流速,確保往返斷面呈直線形態,最大化保證測流精度。配備安卓智能遙控器,內置Hi-Survey Boat軟件,高度集成,滿足水文測驗和水下測繪多場景作業需求。
    中海達無人船一體化設計
    中海達無人船
    中海達測流無人船
    雙載一體,
    測流更高效
    搭載走航式ADCP和單波束,
    測流測深一步到位
    ADCP無人船
    無人船走航式adcp
    上線精準,
    測流更精確
    自適應流速,
    保證往返測流斷面呈直線形態,
    最大化測流精度
    測流無人船
    中海達無人測流船
    一鍵懸停,
    鎖定岸邊距
    支持定點懸停、淺灘懸停,
    保證岸邊測量更精準
    無人船
    中海達無人測流船
    航速靈活,
    水文測驗無憂
    航速范圍0.1m/s~6m/s,
    輕松駕馭各種流速環境
    中海達無人測流船
    中海達無人測流船
    安卓平臺,
    數據盡在掌握
    配備Hi-Survey Boat安卓版軟件,
    軟硬件高度集成,數據采集更輕松
    中海達安卓無人測流船
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    設備參數

    iBoat BS12智能無人測量船技術參數

    船體參數

    船體尺寸

    1185mm*593mm*397mm(長*寬*高)

    船體自重

    10Kg

    船體設計形態

    M型船底設計

    船體材料

    碳纖維、凱夫拉防彈布高強度復合材料

    抗風浪

    3級風,2級浪

    防水防塵

    IP67

    航行指示燈

    兩個防霧爆燈,可顯示定位解狀態和通訊狀態

    防護措施

    船身配備防撞膠條,船頭加厚防撞膠條,船底加裝耐磨件

    攝像頭

    360°云臺攝像頭

    安全

    避障懸停,視頻觀察,低電量返航,失聯返航,淺水懸停

    動力參數

    供電模式

    智能模塊化、高度集成化鋰電池供電,具備智能管理系統,單電池獨立供電

    動力裝置

    模塊化涵道式推進器,插拔設計,配備防水草網,可快速拆卸

    推進器類型

    直流無刷電機驅動,支持無舵機轉向技術和‘倒車’航行技術

    推進器功率

    1000W

    最大航行速度

    6m/s

    續航能力

    6h@2m/s,可增電池組,提升續航能力

    通訊參數

    數據通訊

    4G&網橋

    基站通訊

    電臺&網絡(3年免流量,1年CORS賬號) &遙控器差分

    通訊距離

    網橋2km,4G無限制

    作業模式

    自動&手動&智能自主作業

    主控防水防塵

    IP67

    遙控距離

    網橋2km,4G無限制

    數據存儲

    雙通道存儲,遙控器存儲和船端存儲

    定位系統

    GNSS信號

    BDS:B1,B2,B3;

    GPS:L1C/A,L2C/L2P,L2E,L5;

    GLONASSL1,L2;

    GALILIEO:E1,E5a,E5b;

    QZSS:L1,L2,L5

    通道

    1408通道

    定位精度

    RTK:平面±8mm+1ppm 高程 ±15mm+1ppm;

    DGNSS:平面±0.4m+1ppm 高程 ±0.8m+1ppm;

    單點定位:平面 1.5m 高程 2.5m

    定向精度

    0.15°(1m基線)

    慣導精度

    2.1°/h,失鎖30s位置誤差<1m

    IMU更新率

    200Hz

    軟件系統

    Hi-Survey Boat軟件

    任務規劃、數據采集等功能,可實現自主導航、船體參數控制、多角度視頻、顯示和坐標轉換等功能

    系統監測

    WEB管理系統實時監測無人船系統狀態

    測深系統

    工作頻率

    200KHz

    波束開角

    測深范圍

    0.15-300m

    測深精度

    ±1cm+0.1%h(h代表水深),分辨率1cm


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