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可輕松實現內陸湖泊、河流、水庫等
按規劃航線自主測量，高效采集水下數據
精確還原水下地形地貌，測量精度準確可靠
兼容多種載荷以適應不同的流域環境
勝任所有測量需求
iBoat BS15智能無人測量船技術參數 | ||
船體參數 | 尺寸 | 主船體：1530mm*694mm*478mm（長*寬*高）； 整船（加兩側副翼）：1530mm*1034mm*478mm（長*寬*高） |
| 自重/最大載重 | 15kg/60kg | |
設計形態 | M型+三體船設計 | |
材料 | 碳纖維、凱夫拉防彈布高強度復合防腐蝕材料 | |
抗風浪 | 4級風，3級浪 | |
防水防塵 | IP67 | |
航行指示燈 | 兩個防霧爆燈，可顯示定位解狀態和通訊狀態 | |
攝像頭 | 360°云臺攝像頭 | |
安全 | 避障懸停，淺水保護，低電量返航，失聯返航 | |
動力參數 | 供電模式 | 智能模塊化、高度集成化鋰電池供電，多電池均衡供電 |
電源安全 | 具備智能管理系統 （支持高溫保護、過流保護、短路保護、防水保護、電量顯示） | |
動力裝置 | 四推進器設計、涵道式設計，插拔設計，可快速拆卸，具備多推進器管理系統，支持8種以上推進器組合航行方式 | |
推進器類型 | 直流無刷電機驅動，支持無舵機轉向技術和“倒車” 航行技術 | |
防水草模式 | 標配防水草過濾網 | |
推進器功率 | 1000W | |
最大航行速度 | 6m/s | |
續航能力 | 7h@2m/s ，可增電池組，提升續航時間 | |
通訊參數 | 數據通訊 | 4G無限制&網橋2km |
基站通訊 | 電臺&網絡（3年免流量，1年CORS賬號） &遙控器差分 | |
作業模式 | 自動&手動&智能自主作業 | |
遙控距離 | 網橋2km，4G無限制 | |
功能 | 自動/手動自由切換、船體控制、視頻查看、數據采集等功能 | |
數據存儲 | 雙通道存儲，遙控器存儲和船端存儲 | |
定位姿態參數 | GNSS信號 | BDS:B1,B2,B3; GPS:L1C/A,L2C/L2P,L2E,L5; GLONASS：L1,L2; GALILIEO:E1,E5a,E5b; QZSS:L1,L2,L5 |
通道 | 1408通道 | |
定位精度 | RTK：平面±8mm+1ppm 高程 ±15mm+1ppm； DGNSS：平面±0.4m+1ppm 高程 ±0.8m+1ppm； 單點定位：平面 1.5m 高程 2.5m | |
定向精度 | 0.2°(1m基線） | |
慣導精度 | 2.1°/h，30s精度衰減<1m | |
IMU更新率 | 200Hz | |
軟件系統 | Hi-Survey Boat軟件 | 項目管理：支持單波束項目創建、套用、排序等功能 坐標轉化：支持大地坐標和平面坐標相互轉化，并能夠加載格網 船控操作：規劃及導入航點/線、面，設置航行速度等功能 水深回波：自動跟蹤，回波實時顯示 數據采集：記錄定位和單波束水深數據，供HiMAX測深儀軟件后處理 |
系統監測 | WEB管理系統實時監測無人船系統狀態 | |
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