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IPMV 多源組合導航定位模塊
IPMV
多源組合導航定位模塊
支持定位定向，內置慣性傳感器支持姿態輸出。與車輛輪速、高精度地圖及視覺車道線等信息融合，可在全場景下提供高置信度的位置信息，主要用于具有自動駕駛或智能駕駛功能的乘用車、商用車、無人車等。
多頻點
獨特的邊界控制算法
多星座優選策略
多通道數
豐富的接口協議
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設備參數
| iPMV車載多源組合導航模塊 | ||
| 性能參數 | iPMV | |
| GNSS指標 | 信號跟蹤 | GPS：L1/L2 |
| GLONASS：G1/G2 | ||
| BDS：B1/B2 | ||
| GALLIEO：E1/E5b | ||
| 定位精度 | 水平：2cm+1ppm | |
| 高程：4cm+1ppm | ||
| Other：全場景≤0.2m（置信度>96%） | ||
| 姿態精度 | 定向精度 | 0.2°（1m） |
| 橫滾/俯仰 | 0.1°（1σ） | |
| MEMS性能 | 陀螺 | 量程：±500°/s |
| 零偏穩定性：≤3°/h | ||
| 加速度計 | 量程：±6g | |
| 零偏穩定性：≤1mg | ||
| 電氣特性 | 電壓 | 9~28V |
| 功耗 | ≤10W | |
| 環境特性 | 工作溫度 | -40～+85℃ |
| 存儲溫度 | -55～+95℃ | |
| 濕度 | 95%無冷凝 | |
| 物理特性 | 尺寸 | （L x W x H）:120mm x 100mm x 35.2mm |
| 重量 | 502g | |
| 接口 | CAN x 2,USB x 1,RS232 x 4,PPS x 1，LAN x 1 | |
| 防護等級 | 防塵 | IPX5K |
| 防水 | IP4KX | |
| 震動 | MIL-STD-810G（40g） | |
頂部