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iNAV2 車載高精度組合導航模塊
iNAV2
車載高精度組合導航模塊
iNav2是一款高精度、小體積、高可靠性的組合導航模塊。采用自主多傳感器緊耦合算法,能夠在城市峽谷、林蔭道等惡劣環境下有效提高固定率,并提供更為可靠的導航精度。同時雙天線定向的設計可以在低速/靜態的場景下快速的完成初始化。
多頻點
獨特的邊界控制算法
多星座優選策略
多通道數
豐富的接口協議
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設備參數
iNAV2車載緊組合定位模塊 | ||||||||
性能參數 | iNAV2 | |||||||
GNSS指標 | 衛星系統 | BDS:B1、B2 | ||||||
GLONASS:G1、G2 | ||||||||
GPS:L1、L2 | ||||||||
GALILEO:E1、E5B | ||||||||
GNSS數據更新率 | 5Hz、10Hz | |||||||
航向精度 | 0.2°/m | |||||||
組合導航數據更新率 | 100Hz | |||||||
環境指標 | 工作溫度 | -40℃~+65℃ | ||||||
儲存溫度 | -50℃~+80℃ | |||||||
濕度 | 95%無冷凝 | |||||||
振動 | MIL-STD-810G(40g) | |||||||
防護等級 | IP55 | |||||||
物理尺寸和電氣特性 | 尺寸 | 120x100x35mm | ||||||
重量 | 420g | |||||||
輸入電壓 | 9~28V | |||||||
功耗 | <5W | |||||||
IMU性能指標 | 陀螺類型 | MEMS | ||||||
陀螺輸入范圍 | ±500°/s | |||||||
陀螺零偏穩定性 | 2.5°/hr | |||||||
加速度計量程 | ±8g | |||||||
加速度計零偏穩定性 | 1mg | |||||||
組合導航系統性能(未融合輪速) | ||||||||
中斷時間0s | 定位模式 | 位置精度(m)RMS | 速度精度(m/s)RMS | 測姿精度(度)RMS | ||||
水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | 橫滾 | 俯仰 | 方位 | ||
實時RTK | 0.02 | 0.03 | 0.02 | 0.01 | 0.08 | 0.08 | 0.15 | |
后處理 | 0.01 | 0.02 | 0.02 | 0.01 | 0.05 | 0.05 | 0.1 | |
中斷時間10s | 定位模式 | 位置精度(m)RMS | 速度精度(m/s)RMS | 測姿精度(度)RMS | ||||
水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | 橫滾 | 俯仰 | 方位 | ||
實時RTK | 0.3 | 0.2 | 0.051 | 0.017 | 0.025 | 0.025 | 0.095 | |
后處理 | 0.03 | 0.05 | 0.03 | 0.02 | 0.05 | 0.05 | 0.12 | |
中斷時間60s | 定位模式 | 位置精度(m)RMS | 速度精度(m/s)RMS | 測姿精度(度)RMS | ||||
水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | 橫滾 | 俯仰 | 方位 | ||
實時RTK | 4 | 3 | 0.3 | 0.15 | 0.2 | 0.2 | 0.33 | |
后處理 | 0.7 | 0.2 | 0.04 | 0.03 | 0.1 | 0.1 | 0.15 |