D100多旋翼無人機+VH2小激光或蜂虎垂直起降固定翼無人機+PM-1500激光雷達，利用航拍構建三維場景。

軟件：
通過無人機攝影系統拍攝照片通過實時回傳模塊快速傳輸至地面接收系統，軟件實時快拼出現場正射影像圖、點云圖?？焖贉蚀_的反映出現場情況，可應用于各類應急場景以及快速偵察現場地形。